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该装置应用基于MEMS技术的传感器采集磨机转动筒壁上的振动信号，利用无线通信方式传送数据。
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为了了解机器人正在走的通道什么时候到头了（即，机器人遇到了墙），在机器人的前面添加一个接触传感器。
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实验模型能够较好地配合PIV和压力传感器进行流动分离区速度、湍流切应力和压力的定量检测；
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利用材料力学中的简单变形原理，对大直径薄壁圆筒进行了结构分析。设计制造了用于汽车转向器试验的小扭矩传感器。
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